Co to jest kalibracja kamery?

Kalibracja aparatu, często określana jako resekcja kamery, jest sposobem na zbadanie obrazu lub wideo i odejście, jaka była sytuacja kamery w momencie przechwytywania obrazu.Kalibracja kamery jest używana przede wszystkim w aplikacjach robotycznych, a podczas modelowania scen praktycznie w oparciu o prawdziwe dane wejściowe.Tradycyjnie kalibracja kamery była trudnym i żmudnym procesem, ale nowoczesne aplikacje ułatwiają osiągnięcie, nawet dla użytkowników domowych.

Jednym z głównych zastosowań kalibracji kamery jest ustalenie, gdzie kamera była w stosunku do scenyna zdjęciu.Powiedzmy, że zrobiłeś zdjęcie dużego pokoju z podłogą siatkową, aw tym pokoju umieściłeś krzesło i stół.Następnie wprowadziłeś ten obraz do programu modelowania i zbudowałeś model 3-wymiarowy wokół sceny.W tej scenie możesz następnie umieścić dowolną liczbę innych wirtualnych obiektów, takich jak modelowane znaki do interakcji ze sceną lub innymi rekwizytami.

Programy renderowania również korzystania z aparatu, choć wirtualne.Aby modelowane obiekty prawidłowe współdziałały z obiektami, które zostały zrobione jako zdjęcie, musimy upewnić się, że nasz wirtualny aparat jest w tej samej pozycji, co nasz prawdziwy aparat, kiedy nakręciliśmy początkową fotografię.Kalibracja kamery osiąga to, używając formuł, aby zasadniczo działać wstecz i odejmować, gdzie prawdziwa kamera była względna sceny.

Kalibracja kamery można również użyć do ustalenia innych rzeczy na temat kamery w stosunku do sceny.Na przykład za pomocą formuł możemy ustalić ogniskową, na którą scena została nakręcona.Możemy również znaleźć współczynnik skewki obrazu i wszelkie zniekształcenie soczewek, które mogły zostać wprowadzone, tworząc efekt pincushion.Możemy również dowiedzieć się, czy rzeczywiste piksele aparatu były kwadratowe, czy nie, a jakie mogą być poziome i pionowe współczynniki skalowania dla pikseli.

Można również użyć kalibracji lub resekcji kamery, aby zrobić obraz wysłany do komputera iDowiedz się, gdzie są różne współrzędne w prawdziwym świecie.Ten rodzaj dedukcji ma kluczowe znaczenie dla funkcjonowania robotów, które mają wizualnie oddziaływać ze światem fizycznym.Roboty te mogą następnie używać fotograficznego lub wejścia do wideo, urządzenia i kalibracji, aby dowiedzieć się, gdzie obiekty, które widzi, mogą być faktycznie w rzeczywistym świecie, w rzeczywistości odległości i wektora.

To jeden z głównych obszarów z głównych obszarówStudiowanie w robotyce, jako szybsze, dokładniejsze, metody resekcji pozwalają Robotom w interakcję ze światem w bardziej wyrafinowany sposób.Robot o słabej zdolności do rozpoznawania odległości obiektów będzie musiał polegać w dużej mierze na próbach i błędach, aby przejść przez teren lub manipulowanie obiektem, podczas gdy taki, który jest w stanie dokładnie modelować swoje miejsce na świecie w odniesieniu do innych obiektów, jestw stanie poruszać się płynnie i płynnie na świecie.