Skip to main content

Co to jest plan ruchu?

Plany ruchu są logicznym postępem kroków zaprogramowanych w robota.Plan ruchu zasadniczo funkcjonuje jako sposób wydania robota zamówienia w celu rozpoczęcia określonego działania i systematycznie zasila jednostkę następnego procesu w sekwencji po zakończeniu poprzedniego kroku.Projekcja na przyszłość polega na tym, że roboty zostaną zaprogramowane do wykonywania różnych rutynowych zadań w domu, takich jak odkurzanie pokoju o określonej porze dnia lub manipulowanie przełącznikami światła w rutynowym harmonogramie.Dokładny proces korzystania z planu ruchu będzie się nieco różnić, w zależności od możliwości autonomicznego robota osobistego.Każdy rodzaj zadania może wymagać mniej lub bardziej kroków w sekwencji od inicjacji do zakończenia.Jednocześnie zdolność robota do wykorzystania mechanicznych odpowiedników widzenia i dotyku wpłynie na dokładną strukturę planu ruchu.

Obecnie istnieją już przykłady prostych domowych jednostek robotycznych, które korzystają z planu ruchu.Jednym z bardziej popularnych urządzeń tego typu jest mała samobieżna jednostka próżniowa dostępna obecnie.Te uproszczone projekty można aktywować i pozwolić swobodnie poruszać się po pomieszczeniu.Plan ruchu, który uruchamia urządzenie, zapewnia proste zamówienia, aby zapewnić ssanie wzdłuż powierzchni podłogi.Jednocześnie plan ruchu wydaje również rozkazy ruchu w przypadku, gdy urządzenie przechodzi przeszkodę, taką jak noga krzesła.

Bardziej wyrafinowane roboty, które mogą wykonywać proste zadania gospodarstwa domowego.Te zaawansowane modele wykorzystują bardziej złożony plan ruchu, który dziś stosunkowo uproszczone roboty odkurzające.Na przykład zaawansowane systemy będą zawierać wizję maszynową, która umożliwi urządzenie wykorzystanie ręki robota do odrzucania wyłączników światła lub blokowania i odblokowania drzwi w określonych czasach i lokalizacjach w domu.Ładując współrzędne przestrzeni wewnętrznej i używając wizji maszynowej do „widzenia” przełączników i zamków, robot zostanie poproszony o przejście do wyznaczonej lokalizacji, zidentyfikowanie przełącznika lub blokady oraz wykonanie zaprogramowanego zadania.