Co to są roboty humanoidalne?

Roboty humanoidalne to roboty, które są przynajmniej luźno oparte na pojawieniu się ludzkiego ciała.Większość humanoidalnych robotów ma humanoidalny tułów, dwie nogi, dwie ramiona i jakąś formę głowy.Niektóre roboty humanoidalne zawierają również twarz na głowie, która może być w różnym stopniu ekspresji.Chociaż pomysły stojące za tego typu robota istniały od pewnego czasu, dopiero w ciągu ostatniej dekady poczyniono wystarczająco duże postępy, aby faktycznie przedstawić stosunkowo humanoidalne roboty na świecie.

Termin Android Prosty synonim robotów humanoidalnych, ale można go również użyć do opisania czegoś bardziej szczegółowego.Niektórzy ludzie uważają, że ściśle mówiąc, Android jest tylko robotem, który przypomina mężczyznę, podczas gdy glinoid technicznie byłby właściwym terminem dla robota, który pojawia się kobiety.Inni używają terminu Android , aby opisać bardziej wyrafinowaną formę humanoidalnego robota, jeszcze nie możliwą.W tym sensie Android ma nie tylko fizyczny wygląd człowieka, ale ma dość zaawansowaną sztuczną inteligencję, pozwalając na rozsądnie przybliżone ludzkie zachowania i interakcje.Ten rodzaj Androida jest widoczny tylko w science fiction i w dziedzinie teoretycznej, chociaż jest to ostateczny cel wielu prac w dziedzinie robotyki.

Możliwości, a nie po prostu pojawiają się w kształcie człowieka.Prosty kalkulator przeniesiony do pojemnika, który na przykład wyglądał humanoidalny, nie byłby robotem humanoidalnym.Roboty humanoidalne są do pewnego stopnia dostosować się do swoich środowisk i zwykle są budowane z jakąś formą systemu uczenia się, aby mogły kontynuować postęp i stać się lepsze w zadaniach, dla których są zbudowane. Lokomocja jest jednym z trudniejszych aspektów budowania dobrych robotów humanoidalnych, ponieważ ludzkie ciało jest w rzeczywistości dość złożone w swoich możliwościach lokomotywowych.Budowanie robota, który jest w stanie skakać na przykład, okazuje się niezwykle trudne, ponieważ ilość mocy potrzebnej do przeniesienia ciężkiego robota jest znaczna, a obliczenia i drobne korekty silnika potrzebne do zachowania równowagi na uderzeniu są niezwykle złożone.Podczas gdy na przykład dexter robota humanoidalnego jest w stanie skakać, został zaprojektowany prawie wyłącznie w tym celu, a jego zdolność do skakania jest nadal bardzo ograniczona i niezręczna w porównaniu z człowiekiem. Nawet przy ich obecnie ograniczonych możliwościach, humanoidRoboty nadal mają wiele zastosowań, aw przyszłości mogą być w stanie wykonywać wiele ważnych zadań.Roboty humanoidalne mogą być używane do wykonywania niebezpiecznej pracy, która wymaga formy podobnej do człowieka, szczególnie do obsługi sprzętu, który został już zaprojektowany tak, aby pasował i obsługiwany przez ludzkie ciało.Mogą być również wykorzystywane do opieki nad osobami starszymi oraz do opieki nad małymi dziećmi.W rzeczywistości jednym z rosnących zastosowań robotów humanoidalnych jest nauczyciel dla bardzo małych dzieci, które mogą się z nimi zaangażować i związać, nie cierpiąc wielu negatywnych reakcji, które mają dorośli.W miarę rozwoju humanoidalnych robotów mogą odgrywać wiele ludzkich ról do pracy, szczególnie w sytuacjach takich jak misje kosmiczne, misje podmorskie lub misje eksploracyjne dla niebezpiecznych miejsc na ziemi.