Jak wybrać najlepszy kontroler robota?

Wybieranie najlepszego kontrolera robota dla konkretnego projektu robotycznego ma kluczowe znaczenie dla jego sukcesu.Znany również jako mikrokontroler, kontroler robota ożywia twojego robota, działając jako jego mózg.Wykonuje programy, wykonuje zadania obliczeniowe, komunikuje się z innymi urządzeniami i podejmuje odpowiednie decyzje.Istnieje różnorodna różnorodność i aby wybrać najlepszy kontroler robota, musisz wziąć pod uwagę rodzaj aplikacji, liczbę pinów i rodzajów specjalnych funkcji.Koszt, wsparcie, akcesoria i język programowania to inne czynniki, o których należy pamiętać.

Wstępna faza projektowa polega na myśleniu o wszystkich zadaniach, które oczekujesz od robota i innych funkcji.Jeśli masz pojęcie o rodzaju robota, który chcesz zbudować, wykonaj małe badania nad tym samym lub podobnym typem robotów.Przeglądanie kontrolerów robota, których inni użyli wraz z wszelkimi opinią, które mogli opublikować, da ci dobry pomysł na od czego zacząć.

Wybierz kontroler, który jest łatwy do zaprogramowania i użycia.Wielu kontrolerów skierowanych do początkujących lub pośredniego projektantów robotycznych może być programowanych w językach takich jak podstawowe lub C. programowalne kontrolery interfejsu są dość niedrogie, ale nie tak łatwe w użyciu.Jeśli nie znasz żadnych języków programowania, wybierz kontroler, który ma bardzo aktywną społeczność użytkowników i język programowania, którego chcesz się nauczyć.

Zdjęcia, kod, filmy i bezpłatne biblioteki, które dzielą inni projektanci, mogą być bardzo przydatne.Jest to również dobry sposób na dostanie się na fora z doświadczonymi budowniczymi robotami i skorzystanie z ich rad.Kontroler ma wiele połączeń sygnałowych lub pinów kontrolowanych przez program, który odczytuje dane wejściowe z innych urządzeń.Jeśli chcesz kontrolować wiele rodzajów różnych urządzeń, będziesz potrzebować kontrolera robota, który ma równą liczbę pinów lub więcej.Każdy pin może być w razie potrzeby przypisany do innego celu.

Dwa główne typy pinów to analogowe wejście/wyjście (we/wy) i cyfrowe we/wy.Jeśli kontroler robota nie ma analogowych pinów we/wy, musisz kupić konwerter analogowo-cyfrowy.Zaletą posiadania kontrolera z cyfrowymi pinami jest to, że umożliwia on kontrolerowi komunikację z innymi kontrolerami lub urządzeniami cyfrowymi.W zależności od aplikacji dobrym pomysłem może być wybranie kontrolera z kilkoma cyfrowymi i analogowymi szpilkami.

Wybór kontrolera robota bogatego w funkcje pozwala wypróbować wiele różnych funkcji.Programowanie robota staje się łatwiejsze, gdy dedykowany sprzęt można podjąć pewne zadania.Zintegrowany regulator napięcia jest wygodną funkcją, ponieważ kontroler może być zasilany w szerokim zakresie napięcia.Uwalnia to projektanta robota z konieczności zapewnienia dokładnego napięcia roboczego.

Modulacja o szerokości impulsowej, konwertera analogowo-cyfrowe i specjalne wsparcie dla niektórych protokołów komunikacyjnych są inne przydatne funkcje.Wymagania dotyczące prędkości, pamięć i koszty to inne czynniki do rozważenia.Jeśli musisz używać specjalnych akcesoriów, upewnij się, że są one zdolne do interfejsu z wybranym kontrolerem.Dobrze jest również wybrać kontroler, który ma sporo dokumentacji i wsparcia.