W robotyce czym jest egzoszkielet?

W robotyce egzoszkielet, znany również jako zasilany egzoszkielet, jest kombinezonem zasilanym do powiększenia siły ludzkiej i/lub prędkości.Koncepcja była szeroko zakrojona w science fiction, ale dopiero niedawno zaczęła zdobywać prawdopodobieństwo w prawdziwym świecie.Koncepcja przyciągnęła największą uwagę amerykańskich wojskowych i zorientowanych na robotykę kraje azjatyckie, takie jak Japonia i Korea Południowa.Od 2009 r. Exoszkielety zostały zbudowane, ale nie są powszechnie rozmieszczone.Nie są też eksoszkielety powszechnie dostępne na rynku, ale to może wkrótce się zmienić.W 2008 r. Jedna firma, Cyberdyne z Japonii, zaczęła wynajmować swoje garnitury.

Pierwszym poważnym wysiłkiem zbudowanym zasilanym egzoszkieletem, przeprowadzonym przez General Electric w 1965 r., Został nazwany Hardiman.Celem projektu było stworzenie egzoszkieletu, którego osoba mogłaby użyć do podniesienia 1500 funtów (680 kg), prawie tony.Projekt nie powiódł się.Próby korzystania z pełnego egzoszkieletu spowodowały gwałtowny ruch niekontrolowany, który zerwałby kończynę użytkownika z kończyny.Sam kombinezon ważył 1500 funtów (680 kg) i mógł podnieść tylko 750 funtów (340 kg), gdy w ogóle może się poruszać.Pozew nigdy nie został włączony z osobą w środku.

Przełom w tworzeniu praktycznych egzoszkieletów wystąpił dopiero na początku 2000 roku.Mniej więcej w tym czasie dziesięciolecia badań przeprowadzonych przez organizacje takie jak Agencja Projektów Badawczych Zjednoczonych Stanów Zjednoczonych (DARPA) ostatecznie się opłaciła.Różne grupy z powodzeniem skonstruowały prototypy zasilanych egzoszkieletów.Niektóre obecnie istniejące (ograniczone) egzoszkielety obejmują Cyberdynes HAL 5, nogi Exoszkielet Hondas, nogi MIT Media Labs Biomechatronics Group oraz egzoszkielet egzoszkieletu Sarcos/Raytheon XOS.Specyfikacje tych garniturów są różne, a niektóre nie zostały wydane.HAL 5 (hybrydowa kończyna wspomagająca) jest sprzedawana jako zdolna do zwiększenia zdolności podnoszenia użytkownika o pięciokrotnie.

Dwa główne zastosowania egzoszkieletów znajdowałyby się w wojsku i opiece medycznej.Dla wojska napędzane egzoszkielety pozwoliłyby żołnierzom nosić cięższą broń i więcej narzędzi i amunicji.Koncepcja zasilanego egzoszkieletu jest głównym tematem wizji wojskowej amerykańskiej armii nowej generacji.W styczniu 2007 r. Doniesiono, że Pentagon przekazał fundusze nanotechnologowi University of Texas Rayowi Baughmanowi na rozwój włókien Myomer jako mięśniowych egzoszkieletów.W przypadku opieki medycznej naukowcy z kilku uniwersytetów w Japonii zaprojektowali miękkie egzoszkielety zaprojektowane, aby pomóc opiekunom medycznym w noszeniu starych lub chorych.Tak więc egzoszkielety mogą mieć zastosowania zarówno w wojnie, jak i pokoju.

Mimo to istnieje kilka głównych przeszkód w rozwoju skutecznych egzoszkieletów.Największe to poprawa wskaźników mocy do masy (które można pomóc, używając włókien zamiast konwencjonalnej mechatroniki) i żywotności baterii.