Co to jest etap liniowy?

Stopień liniowy stabilizuje oś ruchu dla obiektu przenoszonego przez system ruchu.Wytworzony ruch poślizgu doprowadził niektóre osoby do nazywania urządzenia jako liniowego szkiełka, który jest składnikiem łożyska ruchu liniowego.Części etapu liniowego lub tłumaczenia zawierają platformę i podstawę połączoną przez liniowe łożysko ruchu i przewodnik.System pozwala na tłumaczenie ruchu wzdłuż pojedynczej osi, niezależnie od tego, czy jest to oś x, y czy pionowa osi z.

Platforma etapu liniowego zawsze porusza się w stosunku do jej podstawy.Ruch jest ograniczony do jednej osi przez przewodnik urządzenia.Rodzaje przewodnika obejmują style łożysk kulowych, które zapewniają krótkie odległości podróży i niskie pojemności masy i są najtańsze.Przewodniki o zgięciu są bardzo dokładne i nie noszą, ale mają krótki zasięg podróży.Skrzyżowane łożysko wałka, cylindryczne rękawie o dużej pojemności i przewodniki do gąsienic są również powszechnymi stylami stosowanymi ze stadium liniowym.

Liniowe siłowniki w etapie tłumaczeniowym kontrolują pozycję platformy podczas poruszania się.W konfiguracji ręcznej pokrętło kontrolne na śrubie ołowiowej wskazuje pozycję kątową sceny.W aplikacjach optyki precyzyjne etapy wymagają wyższej dokładności niż pozwala na to śruba ołowiowa, więc śruba o drobnym skoku lub mikrometr jest przymocowany do metalowej podkładki na platformie.Ruch może być również kontrolowany przez silnik krokowy, który jest ustawiony tak, aby poruszał się w przyrostach określanych jako kroki w zastosowaniach ruchu.

Silnik prądu stałego z enkoderem może być zintegrowany z etapem liniowym.Naprawiono ruch przyrostowy nie ma zastosowania do tego typu, więc skala jest zintegrowana z etapem, a enkoder mierzy pozycję etapu w stosunku do skali.Dane dotyczące pozycjonowania są przekazywane do kontrolera, który automatycznie przesuwa scenę w pozycje wstępne.Systemy wymagające więcej niż jednej osi ruchu mogą łączyć liniowe stadia, takie jak dwukosiowy etap stosowany do mikroskopów.Jeśli potrzebny jest ruch pionowy, stosuje się trzyosiowy etap.

W przypadku systemów ruchu ważna jest dokładność.Błąd Abbe jest powszechnym przesunięciem wynikającym z błędów kątowych w systemie.Inne błędy obejmują skok, rolkę i odchylenie, a dokładność osi x i y zależy od ortogonalnego wyrównania drugiej osi.Stopień liniowy może również obejmować sterowanie obrotowe i pochylone, umożliwiając maksymalnie sześć osi ruchu.